پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc

تعداد صفحات: 60 فرمت فایل: word کد فایل: 3181
سال: مشخص نشده مقطع: مشخص نشده دسته بندی: مهندسی الکترونیک
قیمت قدیم:۳۲,۰۰۰ تومان
قیمت: ۲۴,۸۰۰ تومان
دانلود مقاله
  • خلاصه
  • فهرست و منابع
  • خلاصه پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc

    پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc :

    پیشگفتار :

    در طول دوره کارآموزی در زمینه های مختلف فعالیت نمودم و با تجارت ارزنده ای آشنا شدم ، آشنایی با برخی از دستگاههای Plc را می توان به عنوان شاخص ترین فعالیت انجام شده در طول این دوره معرفی نمود ، در این پروژه به بررسی آموخته های اینجانب در طول دوره کاراموزی می پردازیم .

     

    مقدمه :

    پی‌ ال‌ سی :در دنیای برق دو فناوری مهم با نام PLC شناخته میشوند یکی کنترلر های منطقی برنامه پذیر و دیگری حامل خطوط قدرت [1] در این مقاله کنترلر های خطی برنامه پذیر برسی شده اند: مخفف (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) که معادل فارسی «کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر» است، رایانهٔ کنترل‌گر تک منظوره‌ای است که به دلیل ویژگی‌های خاصّش بیشتر برای کنترل فرآیندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده می‌شود.

     

    مفهوم PLC

    PLC یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر:

    برنامه پذیر است. یعنی رایانه است. اما یک رایانهٔ ویژه برای منظوری ویژه

    PLC ست. یعنی با دانستن اصول ساده و پایهٔ منطق که پیش‌نیازی هم ندارد، می‌توان اساس کار آن را درک و تحلیل کرد.

    PLC کنترل‌گر است. مانند مدار فرمان الکتریکی.

    PLC منطقی ست. برخلاف مدار فرمان الکتریکی.

    مزیت PLC نسبت به رایانه

     

    PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی:

    برای کار در شرایط سخت ساخته می‌شود. شامل:

    غبار

    رطوبت

    گرما و سرما

    نویز الکتریکی و نوسان برق

    و..

    برنامه‌های داده شده به PLC در حافظهٔ آن ذخیره می‌شوند. PLC دو نوع حافظه دارد :موقّت (که یا با یک باتری پشتیبانی شود) و دائم.

    برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودی‌ها و خروجی‌های زیادی را برای حسگرها و محرکهای متعدد و گوناگون دارد.

     

     

    قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغیّرها. شامل:

    مقادیر لیمیت سوییچ‌ها

    متغییرهای آنالوگ (مانند مقادیر حس‌گرهای گرما و فشار)

    موقعیت‌ها در سیستم‌های موقعیت‌یاب را دارد.

     

    قابلیت فعّال نمودن دستگاه‌های خاص. شامل:

    موتورهای الکتریکی

    سیلندرهای پنوماتیکی یا هیدرولیکی

    رله‌های مغناطیسی و سیم‌پیچها

    خروجی‌های آنالوگ را فعال کند.

    مزیت PLC نسبت به مدار فرمان

    PLC جایگزین مناسب مدار فرمان الکتریکی ست. اما چون منطقی ست، بهتر است.

    کنترل منطقی از کنترلی ست که در آن صدور فرمانها نیازمند برآورده شدن تعدادی توابع و خواست‌های منطقی باشد

     

    ساختار

    ساختار PLC مشابه ساختار رایانه‌است. شامل:

    پردازنده و حافظهٔ نیمه‌هادی

    قسمت پردازنده دارای ارتباطاتی با قسمت‌های مختلف داخل و خارج خود می‌باشد.

    حافظهٔ را توضیح خواهیم داد

    ماژل‌های I/O

    منبع تغذیه

    در PLC‌های کوچک همهٔ موارد (پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLC‌های بزرگتر هر یک در واحدی مجزّا جای داده شده‌اند.

     

    حافظهٔ PLC دو نوع است:

    ROM یا حافظهٔ دائم (Read only memory)تراشه‌ایست خاص؛ حاوی برنامه‌ای که:

    توسط کارخانه سازنده تعبیه شده‌است.

    وظیفه‌ای مشابه سیستم‌عامل DOS در رایانه‌های شخصی دارد

    در حین عملیات CPU نمی‌تواند تغییر یابد یا پاک شود. حتّی به هنگام فطع تغذیه CPU

    RAM یا حافظهٔ موقّت (Random Access memory) تراشه‌ایست نیمه‌هادی که می‌توان در آن برنامه نوشت.

    ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید می‌باشد (بعنوان مثال یک کامپیوتر شخصی، یک PLC در خانواده زیمنس) به‌عنوان یک واحد مجزا از طریق سیم به واحد اصلی متصل است.

    برنامه در این حافظه ذخیره می‌شود

    امکان برنامه‌ریزی، تغییر و پاک کردن آنها توسط برنامه‌ریز وجود دارد.

    حافظهٔ موقّت می‌تواند از نوعی غیر از RAM انتخاب شود.

    اطلاعات موجود در حافظه‌های RAM با قطع تغذیه، پاک می‌گردند.

    اغلب CPUها مجهز به یک باتری پشتیبان هستند. بنابراین اگر تغذیه ورودی فطع شود و درپی‌آن منبع تغذیه نتواند ولتاژ سیستم را تامین کند، باتریِ پشتیبان، برنامهٔ ذخیره شده در RAM را حفظ می‌کند.

    انواع PLC‌ها

    در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت.

     

    از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی

    اندازه PLC

    تعداد خطوط ورودی و خروجی

    اندازه حافظه به کیلو

    کوچک

    ۴۰/۴۰

    ۱

    متوسّط

    ۱۲۸/۱۲۸

    ۴

    بزرگ

    بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸

    بیش از ۴

     

    از نظر وسعت عملیات

    PLCها با کاربرد محلی

    کاربرد: کنترل سیستم‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر) ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آنرا با نام میکرو PLC ارائه می‌نمایند. از جمله این نوع PLCها می‌توان به نمونه‌های زیر اشاره کرد:

    LOGO ساخت شرکت زیمنس آلمان

    Zelio ساخت شرکت تله مکانیک فرانسه

    مولر آلمان

    LG کره

    PLCها با کاربرد وسیع

    کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها.

    معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و که در آن محل با استفاده از روش‌های مختلف مونیتورینگ صنعتی، اطلاعات به را شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند.

    ارائه: از جمله معروف ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:

    S۷ و S۵ شرکت زیمنس

    شرکت OMRON ژاپن

    شرکت تله مکانیک فرانسه

    شرکت میتسوبیشی ژاپن

    شرکت LG کره

    شرکت آلن برادلی آمریکا

    از سایر نظرگاه‌ها

    داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLC‌ها مهمترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است. لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت

    تعداد ورودی‌ها

    تعداد خروجی‌ها

    تعداد فلگ‌ها

    تعداد شمارندگان(کانترها)

    تعداد تایمرها

    نوع فلگ‌ها و تایمرها

    اندازه حافظه

    سرعت اجرای برنامه SCAN TIME

    نوع برنامه کاری دستگاه

    از طرفی امروزه عموماً از PLCهای «زیمنس S۵» استفاده می‌شود. از طرفی هم بیشتر خط تولیدهای جدید رو به استفاده از نسخه جدید PLCهای «زیمنس S۷» رفته‌اند که در آن خیلی از مشکات نسخه قبلی رفع شده و کنترل‌ها بسیار ساده تر گردیده‌است.

     

    مقیاس و نوع دستگاه

    یک PLC کوچک تنها دارای تعداد محدودی از ورودی/خروجی‌هاست و معمولا امکان گسترش ورودی/خروجی‌ها تا تعداد بیشتری هم در صورت نیاز وجود دارد.

    PLCهای ماژولار دارای یک اسکلت (یا رک) هستند که واحدهای مختلف PLC با توجه به نیاز بر روی آن سوار می‌شوند. در این PLCها پردازنده و ماژول‌های ورودی/خروجی می‌توانند با توجه به کاربرد سیستم انتخاب شوند. همچنین این امکان وجود دارد که چندین رک (Rack) یا تعداد خیلی زیادی از ورودی/خروجی‌ها به وسیله یک پردازنده کنترل شوند.

     

    برنامه نویسی PLC

    برای نمایش برنامهٔ PLC از سه روش استفاده می‌شود:

    در روش نردبانی برنامه به صورت نماد اتصال و سیستم پیچهای مدار فرمان رله‌ای نشان داده می‌شود. لذا ساختار برنامه شبیه مدارهای فرمان رله‌ای می‌باشد.

    در نمایش فلوچارتی از نمادهای مستطیلی استفاده می‌شود؛ و در هر مستطیل عمل منطقه‌ای نمایش داده می‌شود.

    در روش نمایش نوشتاری از دستورات و جملات کلیدی برای نوشتن برنامه استفاده می‌شود که در آن هر عبارت دارای دو بخش عملگرها و عملوندها می‌باشد.

    این روش‌ها ابتکاری نیستند. نمایش مدار در موهندسی برق معمول است و الگوریتم و فلوچارت در مهندسی رایانه

     

    اهمیّت روش نمایش در برنامه نویسی

    اصطلاحات فرم یا طرز نمایش، و فرمول بندی یا شکل دهی در ریاضیات کابرد زیادی یافته‌اند. علّت در اینجا بارز تر می‌شود: برنامه یک نظم دهی ست، و نظم برای انسان حتماً نیازمند شکل است. پس نمی‌توان گفت روش‌های نمایش فرع برنامه‌اند و تعریف برنامه اصل آن. زیرا نوشتن یک برنامه چیزی جز نمایش دستورات در جای صحیح نیست.

     

    آموزش شکل‌دهی برنامهٔ PLC به روش نمایش نوشتاری یا الگوریتم

    الگو:جابجایی

    به هر دستور یک رشته خط برنامه گفته می‌شود هر خظ برنامه معمولاً یکی از ترکیبهای منطقی ریاضی را در بر دارد؛ که همچنین کنترل فلگ‌ها و فلیپ‌فلاپ‌ها را به عهده دارند در این روش هر چند خط برنامه که عمل خاصی را انجام می‌دهند یک سگمنت گفته می‌شود و یک برنامه می‌تواند شامل یک سگمنت و یا بیشتر باشد. هر برنامه با یک «نقطه‌ویرگول(;)» شروع شده و با "BE" به پایان می‌رسد. ریز پردازنده از سطر اول برنامه شروع به خواندن و اجرای دستورات می‌کند تا به دستور "BE" برسد. مدت زمان لازم برای اجرای این کار را سیکل زمانی اجرای برنامه می‌گویند برای تسریع در اجرای برنامه و کاهش این سیکل زمانی می‌توان پردازنده‌ای با سرعت بالا به کار برد که مشمول هزینه خواهد بود و یا برنامه را سامان‌دهی بهتری نمود. هر کدام از ورودی‌ها، خروجی‌ها و فلگ‌ها در دسته‌های ۸‌بیتی سازمان‌دهی می‌شوند و در آدرس‌دهی ابتدا باید آدرس بایت مربوط و سپس آدرس بیت تعیین شود.

     

    ساختار برنامه

    در نوشتن برنامه‌های پیچیده که معمولا طولانی هستند برنامه‌های فرعی را در بخش‌های جداگانه می‌نویسند و سپس آنها را در برنامه اصلی به کار می‌برند، هر کدام از این بخش‌ها در یک بلاک خاص نوشته می‌شود.

     

    در کل پنج نوع بلوک وجود دارد که عبارتند از:

    بلوکهای برنامه یا PB : تشکیل دهندهٔ برنامهٔ کنترل یک فرایند می‌باشند که از شمارهٔ ۰ تا ۲۵۵ شماره گذاری شده‌اند. کاربر برنامه را به تشخیص خود در هر بلوک "PB" می‌نویسد و در انتهای آن از "BE" استفاده می‌نماید. بلوکهای ترتیبی یا SB: در کنترل‌های ترکیبی مثل راه اندازی خط‌های تولید استفاده می‌شود. بلوکهای تابع ساز یا FB: توابعی که در طول برنامه بارها مورد استفاده هستند و در خود برنامه تعریف نشده‌اند مثل ضرب دو عدد باینری که از شماره ۰ تا ۲۵۵ شماره گذاری شده‌اند. هر FB از دو بخش تشکیل شده‌است. FBها اجزا و انواعی دارند:

    اجزاء FB:

    سر خط بلوک که شامل نام و سایر مشخصات بلوک است

    بدنه بلوک که شامل توابع و دستوراتی است که باید در بلوک اجرا شود. علاوه بر دستورات S۵ یک سری دستورات مربوط به سوپالمنتری نیز موجود است که فقط در این بلوک اجرا می‌شود.

    انواع FB:

    Standard FB: که در همان اعمال منطقی نظیر ضرب و تفریق و... تعریف شده‌است. آنها به‌صورت بسته‌های نرم‌افزاری در اختیار کاربر قرار می‌گیرند.

    Assignable FB: که در اجرای آن می‌توان عملوندها را در هر پروسه تعیین نمود، تعریف کرد و یا تغییر داد.

    بلوک های اطلاعاتی DB: تعداد ۲۵۶ بلوک برای ذخیره اطلاعاتی در نظر گرفته شده که هنگام اجرای برنامه مورد استفاده‌اند. همچون، پیغامها، هشدارها و...

    اطلاعات در بلوکهای DB سه نوع است:

     

    اطلاعات دیتا

    متن

    الگوی بیت

    می‌توان در هر بلوکی اطلاعات DB را فراخوانی نمود. مثلا برای فراخوانی سطر صدم از «DB ۵۰» به صورت زیر عمل می‌نماییم:

    C DB ۵۰ نام بلوک

    L DW ۱۰۰ نام سطر

    اطلاعات ذخیره شده در DB‌ها با یکی از فرمتهای زیر هستند :

    KH برای اعداد در مبنی ۱۶

    KF برای اعداد در مبنی ۱۰

    KT برای اعداد ثبات TV

    KC برای شمارنده‌ها

    KY شانزده‌بیت، که به دو بایت کاملاً مجزّای چپ(DL) و راست(DR) تقسیم می‌شوند.

    KM برای متون

    KG اعداد اعشاری و اعداد بسیار بزرگ و بسیار کوچک

    بلوک سازماندهی OB: این بلوک ساختار برنامه را مشخص می‌نماید هر OB بایک شمارهٔ خاص مشخص می‌شود. شامل:

    «OB ۱»: در شروع هر سیکل برنامه، سیستم‌عامل اولین سطر این بلوک را اجرا می‌کند. و آخرین سطر آن پایان بخش برنامه‌است. در واقع این بلوک مشخص کنندهٔ ساختار برنامه‌است.

    «OB ۲۱»: هنگامی که PLC از Start به Stop سویچ می‌شود این بلوک رخ می‌دهد.

    «OB ۲۲»: هنگامی که پاور ON می‌شود این بلوک رخ می‌دهد.

    «OB ۳۴»: نشان دهنده وضعیت باتری می‌باشد که در صورت تضعیف و یا وقوع ایراد در آن تا رفع اشکال مکرراً تکرار می‌شود.

    دستورهای برنامه نویسی PLC

    دستورهای برنامه نویسی PLC سه‌گانه‌اند:

    اصلی : توابعی که در تمام بلوکها قابل اجرا هستند به غیر از جمع و تفریق تمام دستورها می‌توان به عنوان ورودی و خروجی به کار روند.

     

    [1] Power line carrer

  • فهرست و منابع پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc

    فهرست:

     

    ندارد
     

    منبع:

    1 - ماهنامه برق و الکترونیک ایران                  شماره 142 ،ص 63     گردآورنده : دکتر محمد رضا صادقی – محقق و استاد دانشگاه تهران      1385

    2 – ماهنامه صنعت  کار ایران             شماره 17 ، ص25       گردآورنده : حسین اسماعیلی – دانشگاه اصفهان             1386

    3 – مرکز اسناد و مدارک و اطلاعات علمی ایران

    Www.Irancc.ac.ir/persian/article

دانلود کارآموزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, گزارش کارآموزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, پروژه کارآموزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, دانلود کارورزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, گزارش کارورزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, پروژه کارورزی پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, کارآموزی در مورد پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, کارورزی در مورد پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, نمونه گزارش کارآموزی درباره پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc, گزارش کار در مورد پروژه کارآموزی کار با دستگاه Plc
ثبت سفارش
عنوان محصول
قیمت